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无源滤波器自动化智能柔性装配生产线

时间:2020-11-14 21:02:05 来源:本站 点击:433次

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1、产线简介

该产线是全球首条已经投入量产的无源腔体滤波器自动化装配线。主要应用于滤波器通讯行业,其装配对象为无源滤波器,主要用于GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反馈部分,是将基站/直放站调制好信号进行合路和滤波,并将接收的信号进行滤波和分路。其内部结构复杂,主体为滤波器腔体,需装配的零件包括:连接器、抽头线、低通、谐振杆、飞杆、电感、波长线、PCB板、硬连接等。


2、产线优势及创新点

1)产品兼容性强,可兼容单双面腔,产品尺寸范围覆盖200*100mm ~ 500*400mm;

2) 自动化程度高,覆盖所有滤波器装配工艺,包括:贴标、扫码、压装、螺钉锁付、锡焊、检测以及除尘;

3) 换产时间短,工位装配位置可根据腔体模型离线获取,省去在线示教过程,大大节省了换产调试的工作量及时间;

4) 柔性化程度高,该产线采用模块化设计,每个工位即为一个模块,整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整,并且每个模块都配有单独的控制系统,可脱离整线作为单机设备进行运转;

5) 视觉定位:每个自动装配工位都配有视觉系统,采用视觉定位,既大大提高了装配精度,又降低了对滤波器腔体上线后的定位精度要求,并且做到了先检测后装配,有效避免了误装。


3、核心技术分析

1) 采用配天机器人本体及控制系统:重复定位精度及绝对定位精度高,可靠性强;

2) 采用视觉定位:每个自动装配工位都配有配天视觉系统,采用视觉定位,既大大提高了装配精度,又降低了对滤波器腔体上线后的定位精度要求,并且做到了先检测后装配,有效避免了误装;

3)  采用模块化设计:每个工位设计为单独模块,整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整,并且每个模块都配有单独的控制系统,可脱离整线作为单机设备进行运转。


4、应用成效(客户口碑)

自动化线换线时间短,换线方便,更换老产品时,通过示教器切换产品程序,部分设备调整末端夹便完成整线的换线工作,整个换线流程和操作大约30分钟;自动化线生产效率高,每天产能600- 800件,使用员工数量为人工生产线的一半,OPE达到95%以上,远超人工线的数值;自动化线精度高,重复定位精度为±0.02mm,且通过视觉机器人自动根据产品特征获取原点,自动建立公件坐标系,传送数据到移动机器人,通过算法计算,完成待安装位置的坐标,方便又安全可靠。



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